马拉维国家男子足球队成立于1966年，由马拉维足球协会负责管理。球队成立后的第二年，即1967年，马拉维足球协会正式加入国际足联，标志着马拉维足球正式融入国际足球大家庭。
自成立以来，马拉维男子足球队积极参与国际和洲际足球比赛。球队从1962年开始参加国际、洲际足球比赛，虽然马拉维足球协会成立于1966年，但球队在此之前就已经开始参与国际赛事。
马拉维男子足球队在历史上曾多次参加世界杯非洲区预选赛，首次参加是在1978年，之后又参加了1982、1986、1990、1998和2002年的世界杯预选赛，但均未能进入决赛圈。在非洲杯赛事中，球队也参加了1984、1996、1998、2000和2002年的预选赛，同样未能进入决赛圈。
尽管在国际大赛中成绩有限，但马拉维男子足球队在中非和东非国家杯赛上取得过一些好成绩，曾在1978年、1979年和1988年三次获得冠军，展现了该队在该区域赛事中的竞争力。
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